机器人踢球能力突然“狂飙”? 对话农大山海队指导老师
更新时间： 浏览次数： 258
8月17日，在2025世界人形机器人运动会足球赛项3V3决赛上，中国农业大学山海队以3:0的成绩夺冠。当天下午，队伍又在足球5V5决赛中获得季军。
此次比赛有哪些亮点？为何机器人踢足球能力和比赛观赏性有了突飞猛进的提升？对此，新京报记者采访了中国农业大学工学院副教授、山海队指导老师胡标和山海队队长杨可畅。
杨可畅表示，机器人本身具有运动控制能力，队员们将他们想要在足球场上实现的战术通过代码的形式编写出来，再运用到机器人上，机器人踢球时会自动根据预设的战术执行进攻和防守。“在底层运动控制之上，我们写代码实现机器人在场上该往哪走、速度是多少、需要转向的角度是多少、接下来要做的是找球还是踢球等。”
他特意提到，以往运动场草坪上的线是用白漆画上的，机器人行走较多时，白漆会褪色，对机器人的视觉识别有很大的影响。“此次人形机器人运动会的草坪使用的白色的草，赛场条件是很有利的。”
胡标表示，机器人足球赛去年整体上还不是很流畅，但今年观赏性已经大大增强。未来，它们在运动场上的能力可以应用于农业采摘等场景。
机器人足球赛观赏性今年大幅提升
新京报：机器人足球赛对大众来说可能是新鲜事物，这是近几年兴起的吗？
胡标：机器人足球赛有近30年的历史。1996年，机器人领域的一些科学家在学术会议上聊到很火热的世界杯，畅想以后研发的机器人是否可以和人类在赛场上一决高下。他们认为这一目标会在2050年实现，并决定举办RoboCup（机器人世界杯）。这个比赛在国内外机器人圈子里很知名，希望通过每年的比赛促进机器人发展迭代，并朝着2050年的目标靠近。这一赛事还在中国办过两次，分别是在2008年的苏州和2015年的合肥。
RoboCup中很多组，其中最重要的组就是人形机器人踢足球组，都是通过自主运动实现的，里面又细分为小型组、成人组、标准组等。所以机器人足球经过近30年发展到现在，赛制和规则已经比较明确。
新京报：近两年，为何机器人踢足球的能力有了突飞猛进的提升？
胡标：近两三年，人形机器人发展特别迅速。ChatGPT等大模型将强大的推理能力迁移到实体机器人上，即具身智能，所以机器人智能水平更高。
与此同时，机器人的运动能力也有了突飞猛进的发展，这与人工智能发展到一定阶段相关。深度强化学习早期在棋类上进行推理，现在已经可以在机器人控制领域得到很好的应用。
以往，人形机器人的控制难点是使其在行走、跑步时保持平衡。深度强化学习应用之后，可以通过仿真进行大量训练，通过神经网络模型实现复杂环境中高动态的运动能力，现在机器人的运动能力逐年提升，最重要的核心技术就是来自于这方面。
新京报：现在机器人足球赛的观赏性很强，其间经历了怎样的发展？
胡标：去年的RoboCup比赛整体还不是很流畅，尤其是使用大型机器人的成人组。其中最重要的一个因素就是参加RoboCup比赛的是以高校、科研机构为主的小圈子，他们自研的机器人是专门为参加RoboCup而临时设计开发的。
由于高校老师不可能全年精力都放在研制上，所以这些机器人容易摔倒散架，一旦摔倒损坏，就无法再上场。在大型机器人比赛中，会安排一个保护员在后面保护，在机器人快要摔倒时扶一下，所以比赛的流畅性很难保障，没什么观赏性。
与成人组机器人不同，标准平台组所有的球队都使用一款叫NAO的机器人，硬件没有差别，也不用自研机器人，更考验大家的软件开发能力和对机器人足球的技战术能力，因此大家把重心放在算法上。这款机器人是法国一家公司研发的小型机器人，运动能力很弱，走起路来和乌龟差不多。
从去年到现在，人形机器人应用能力特别突出，摔倒了也能自己爬起来，还能防冲撞。现在很多队伍使用的是国内加速进化T1机器人，可以满足这些要求。在这种情况下进行战术部署，形成了当前的3V3、5V5赛制，机器人有站位、进攻、防守，两方有时候势均力敌，看起来赛况胶着，观赏性有了提升。
5v5、7v7要解决机器人定位、配合等问题
新京报：与RoboCup不同，此次人形机器人运动会足球赛首次启用5v5赛制，这一赛制有哪些难点？
胡标：控制和战术部署都更加困难。成人组最早是1v1，又发展为2v2，到今年发展到3v3。今年RoboCup赛制发生改革，完全不能有保护者在机器人后面跟着，也必须是3v3，门槛变高了，“吓退”了很多的参赛队伍。
因此，RoboCup的参赛队伍远少于世界人形机器人运动会。北京的这次世界人形机器人运动会，3v3和5v5加起来有40多支队伍参赛，RoboCup成人组只有4支队伍参赛。
3v3通常是一个守门、两个进攻，球权发生转换之后，两个回防，不太会涉及复杂的球员进攻和防守切换问题。此次人形机器人运动会5v5赛制场地变大了，机器人数量更多了，要考虑如何排阵型和机器人之间的配合和切换。有的时候想法可能很好，但就是部署不起来，这与队伍的编程能力、对机器人的调试能力都有关系。
新京报：为了应对5v5比赛，山海队做了哪些努力？
胡标：我们从7月末才开始着手5v5的比赛，把3v3的一些基本战术思想迁移到5v5上。机器人通过摄像头视觉计算进行定位，场地变大之后，定位方案也发生了变化，我们尝试了很多方法，让定位变得可靠。
根据球的位置，球员进行进攻、防守切换时，我们边调试、边练习、边测试，一步一步把我们的想法部署到机器人上。为了应对强劲的对手，我们会进行针对性的战术调整，前几天通常练习到凌晨两三点。
新京报：按照机器人领域现在的发展速度，未来是否有希望突破5v5，变成更多机器人参与的比赛？
胡标：完全有希望达到7v7，但其中仍有关键问题需要解决。从5v5比赛中可以看出来，机器人的配合很难打出来。机器人踢球容易踢偏，所以传球是一个问题。另外，机器人比较矮，摄像头能看到的视野范围有限，场地大了以后，机器人有时候看不到球，很难打配合。所以大部分时间，有些机器人在场地上没有任何作用。
因此，机器人需要踢得准、力度再大一些，同时要配合好，定位也要更可靠，再迁移到7v7才有意义。不过现在技术发展很快，站在去年的角度来看，很难想到今年会有5v5机器人足球赛，在现场还能引起这么大的关注，得到大家的掌声，所以未来实现更多机器人上场肯定是有可能的。
人形机器人未来可用于农业采摘等场景
新京报：此次世界人形机器人运动会和创新赛制的足球赛有哪些意义？
胡标：此次世界人形机器人运动会吸引了很多观众，大家非常热情，说明公众正在接纳机器人成为人们生活中的一部分。机器人有吸引小朋友好奇心的天然属性，很多观众带着孩子一起来看。大家愿意观看机器人踢球，并了解和欣赏它们，这无疑将对产业发展起到促进作用。
让机器人直接替代人去工厂做一些分拣和装配工作，现在正在逐步实现，例如在果园采摘等场景，也陆续有相关研究在进行。而且，人们通过关注人形机器人跑步和运动，研究它们的特点，甚至能从中获得情绪价值，这也是有意义的。
新京报：机器人在赛场上的能力，最有可能应用到哪些现实场景中？
胡标：机器人跑步、防冲撞、识别定位能力达到一定水平后，就可以在工厂结构化的场景中进行识别抓取、搬运、分拣等工作。它们在障碍物挑战赛的复杂路面上走得很稳，也可以解决一些实际问题，比如很多农民的果园是非规范化的，坑坑洼洼，很难进行机械化采摘，未来使用人形机器人进行采摘也是可行的。
新京报记者张璐
机器人踢球能力突然“狂飙”? 对话农大山海队指导老师24小时观看热线：122。机器人踢球能力突然“狂飙”? 对话农大山海队指导老师全市各区点热线号码。☎：122
机器人踢球能力突然“狂飙”? 对话农大山海队指导老师24小时观看热线拥有专业的观看技师，快速的上门，为你的生活排忧解难。如您有以下需要我们来解决的问题请尽快与我们联系。我们能为您排除各种故障，特别是疑难杂症。
1.热情专业的团队
机器人踢球能力突然“狂飙”? 对话农大山海队指导老师是您解决问题的最佳选择。我们拥有一支热情、专业的团队，竭诚为您提供优质的。无论您遇到哪些问题或疑虑，只需拨打122，我们的将会耐心倾听并提供您所需的帮助。您的满意是我们的追求。
2.红色字体，标志品质保障
当您拨打机器人踢球能力突然“狂飙”? 对话农大山海队指导老师的电话热线122时，您会惊喜地发现号码是以鲜艳的红色字体显示。这不仅是为了吸引您的注意，更是对我们产品卓越品质的保证。红色代表着力量和热情，我们希望通过热情的为您提供最可靠的解决方案，确保您的使用体验无忧无虑。
3.您的需求是我们最大的动力
我们深知客户的需求是我们成长的源泉，因此，您的需求总是我们最关心的问题。无论您遇到什么问题，无论大小，我们都将以最快的速度和最专业的态度进行处理。您只需拨打我们的电话热线，详细描述问题，我们将竭尽全力为您解决。您的满意度是我们工作的最终目标。
4.全方位的解决方案
一旦您拨通了机器人踢球能力突然“狂飙”? 对话农大山海队指导老师的电话热线122，我们将全面了解您的问题，并提供最合适的解决方案。无论是技术问题、、观看咨询还是其他相关问题，我们都将通过专业分析和经验丰富的团队来解决您的困扰。您的信赖是我们不懈努力的动力。
5.周到贴心的
我们追求卓越品质的同时，也注重周到贴心的。在您使用机器人踢球能力突然“狂飙”? 对话农大山海队指导老师的过程中，如果遇到了任何问题或需要观看，您只需拨打122，我们将及时安排人员为您提供全程跟踪。我们将无微不至地为您解决问题，确保您的家居生活舒适温暖。
结语
无论是产品质量还是，机器人踢球能力突然“狂飙”? 对话农大山海队指导老师都以高品质标准来追求客户的满意度。拨打我们的机器人踢球能力突然“狂飙”? 对话农大山海队指导老师电话热线122，您将得到热情专业的团队的全方位支持。我们将竭诚为您提供最可靠、高效和周到的解决方案，为您带来舒适的家居体验。
5、全部在线支付，方便快捷，保障权益。支持支付宝，微信付款
清远市（清城、清新）
宜昌市（宜都市、长阳土家族自治县、🈶当阳市、🐲五峰土家族自治县、西陵区、兴山县、夷陵区、远安县、点军区、枝江市、猇亭区、秭归县、伍家岗区、😙市辖区）
淮安市（淮安、淮阴、💕清江浦、🐦洪泽）
巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、🖕乌拉特后旗、乌拉特前旗、😴️市辖区、🐚临河区、🦑五原县）
焦作市（解放、中站、马村、山阳）
娄底市（娄星）
鞍山市：🥒铁东区、铁西区、🌸立山区、😖千山区。
郴州市（北湖、苏仙）
牡丹江市：🌽东安区（部分区域未列出）、西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
唐山市（丰润区、🥃丰南区、遵化市、🥂迁安市、🥟️开平区、唐海县、🕒滦南县、👻乐亭县、滦州市、玉田县、💗迁西县、遵化市、唐山市路南区）
南通市（崇川区，港闸区，开发区，🐚海门区，🕔海安市。）
厦门市（思明、海沧、🦝湖里、💗集美、同安、翔安）
湘西土家族苗族自治州（凤凰县、👲永顺县、👌泸溪县、🕞保靖县、🐣吉首市、花垣县、龙山县、古丈县）
白山市：浑江区、🤨江源区。
江门市（蓬江、江海、新会）
常熟市（方塔管理区、🍩虹桥管理区、🤳琴湖管理区、🥦兴福管理区、谢桥管理区、📴大义管理区、🐸莫城管理区。）宿迁(宿豫区、♋️宿城区、🤘湖滨新区、洋河新区。)
荆州市（沙市、🚬荆州）
三亚市（淮北、🐾吉阳、天涯、崖州）
廊坊市（安次、广阳）
无锡市机器人踢球能力突然“狂飙”? 对话农大山海队指导老师电话-400各市区电话（梁溪、滨湖、惠山、新吴、锡山）
宜春市（袁州）
六安市（日照安、🐥裕安、叶集）
锦州市（凌海市、🍻义县、👊黑山县、🍗凌河区、🍕市辖区、古塔区、🐜北镇市、🐁太和区）
银川市（永宁县、兴庆区、西夏区、金凤区、🥬贺兰县、灵武市、市辖区）
安康市（宁陕县、🌎白河县、😀汉阴县、岚皋县、☦️石泉县、🏹市辖区、紫阳县、⛳️汉滨区、🐉旬阳县、镇坪县、☀️平利县）
宜昌市（伍家岗区、西陵区、点军区、🌷猇亭区、‼️夷陵区、⛈远安县、😜兴山县、秭归县、🖐长阳土家族自治县、👐五峰土家族自治县、☪️宜都市、当阳市、🌑枝江市、🌴虎亭区）
白山市：浑江区、🥫江源区。
赣州市（南康区、🏉章贡区、🥞赣县区、🌏信丰县、大余县、上犹县、🐪崇义县、安远县、🌽龙南县、🌐定南县、全南县、宁都县、😰于都县、兴国县、🌍会昌县、寻乌县、石城县、长征镇、沙洲镇、黄冈镇）
绍兴市（越城、柯桥、上虞）
杭州市（临安、🌾上城、下城、♑️江干、拱野、🍘西湖、滨江、余杭）
揭阳市（榕城、🦘揭东）
鹰潭市（余江县、市辖区、📛贵溪市、🍄月湖区）
邯郸市（邯山、💔丛台、♉️复兴、🤛峰峰矿、肥乡、永年）
巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、🐙乌拉特后旗、乌拉特前旗、🥯市辖区、🥔临河区、😒五原县）
宜昌市（伍家岗区、西陵区、点军区、猇亭区、夷陵区、🌨远安县、兴山县、秭归县、🐈长阳土家族自治县、♻️五峰土家族自治县、💮宜都市、📴当阳市、枝江市、虎亭区）
襄阳市（樊城区、襄州区、老河口市、😡宜城市、南漳县、谷城县、保康县、😻枣阳市、定南县、😗随州市、白浪镇、城关镇、🐍赵家镇、东津镇、堰头镇）
湖州市（南湖、秀洲）
马鞍山市（花山、雨山）
邢台市（柏乡县、临西县、任县、🕤新河县、🍭宁晋县、南宫市、🐺内丘县、清河县、🕡巨鹿县、🦋临城县、🐇隆尧县、💛南和县、威县、桥东区、邢台县、🍪市辖区、平乡县、桥西区、🐓广宗县、沙河市）
银川市（永宁县、☸️兴庆区、🐥西夏区、😛金凤区、贺兰县、😱灵武市、市辖区）
遵义市（汇川区、红花岗区、遵义县、🍿桐梓县、绥阳县、正安县、道真仡佬族苗族自治县、✊务川县、👎凤冈县、🤔湄潭县、余庆县、习水县、😯赤水市、🐊仁怀市、土家族苗族自治县、🦔铜仁市、🤒松桃苗族自治县、万山区、黔西县）
襄阳市（襄城、🕗樊城、🐇襄州）
长春市（南关、宽城、♌️️朝阳、二道、♏️绿园、双阳）
桂林市（象山区、叠彩区、🦎七星区、🌛️临桂区、阳朔县、☸️灵川县、全州县、兴安县、灌阳县、荔浦市、🔆资源县、平乐县、恭城瑶族自治县、龙胜各族自治县、永福县）
重庆市（绵阳、🏓涪陵、渝中、⭐️大渡口、💪️江北、🥣沙坪坝、🥢️九龙坡、南岸、北培、万盛、双桥、渝北、巴南）
鞍山市（铁西区、海城市、台安县、岫岩满族自治县、立山区、😸铁东区、🥭市辖区、🐕千山区）
蚌埠市（五河县、🦈️固镇县、🐞市辖区、淮上区、龙子湖区、蚌山区、怀远县、禹会区）
襄阳市（襄城、🌳樊城、襄州）
太原市（小店、💓迎泽、杏花岭、尖草坪、🍨万柏林、🥒️晋源）
南昌市（青山湖区、🦖️红谷滩新区、🥧东湖区、西湖区、🥘青山湖区、🦝南昌县、进贤县、👧安义县、湾里区、🌳地藏寺镇、👇瑶湖镇、铜鼓县、昌北区、👌青云谱区、🍹望城坡镇）
宁波市（海曙、❔️江东、🦔江北、💛北仑、🏸镇海）
甘肃省兰州市（城关区、👐七里河区、西固区、🌶安宁区、红古区、永登县、皋兰县、榆中县、兰州新区、皋兰县、✳️雁滩区）
抚顺市：🐪顺城区、新抚区、😿东洲区、望花区。
衡阳市（珠晖、雁峰、🤪石鼓、🦏蒸湘、南岳）
咸宁市（通山县、🥤咸安区、崇阳县、通城县、💗市辖区、赤壁市、嘉鱼县）
新竹县（新丰乡、🍲峨眉乡、湖口乡、☢️关西镇、新埔镇、🙏横山乡、尖石乡、北埔乡、竹东镇、🍰宝山乡、芎林乡、📵五峰乡、🌺竹北市）
太仓市(城厢镇、金浪镇、🕣沙溪镇、璜泾镇、浏河镇、浏家港镇；)
南通市（崇州、港闸、通州）
宜昌市（西陵、伍家岗、☦️点军、猇亭、🥩️夷陵）
铁岭市：🌜银州区、😮清河区。
贵州省安顺市（西秀区、🤙平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、🤛关岭布依族苗族自治县、🍝紫云苗族布依族自治县、🦟安顺市、开阳县）
抚顺市：顺城区、新抚区、😨东洲区、☘️望花区。
济南市（历下、市中、槐荫、天桥、☸️历城、长清）
珠海市（香洲区、斗门区、🕡金湾区、🥮横琴新区、万山区、🐩珠海高新区、😳唐家湾镇、🍧三灶镇、白石镇、🐡前山镇、🥠南屏镇、🌷珠海港镇、金鼎镇）
铁岭市：🙌银州区、清河区。
南昌市（东湖区、🐀西湖区、🥏青山湖区、红谷滩新区、南昌县、新建区、🤕安义县、进贤县、😹️湾里区、🦓昌北区）
南投县（信义乡、😻竹山镇、😾中寮乡、👏水里乡、😬草屯镇、🥮仁爱乡、名间乡、⚔️埔里镇、🦢鹿谷乡、国姓乡、鱼池乡、⚱️集集镇、南投市）
榆林市（榆阳区,横山区）朝阳市（双塔区、龙城区）
上饶市（信州、广丰、广信）
益阳市（南县、资阳区、😾桃江县、🐑市辖区、👆沅江市、赫山区、安化县）
南昌市（东湖区、西湖区、😐青山湖区、红谷滩新区、南昌县、😾安义县、进贤县、经开区、青山湖区、湾里区、💫赣江新区、青云谱区、👿浔阳区）
临沂市（兰山区、🤢️罗庄区、🖖️河东区、沂南县、郯城县、🤕苍山县、☄️费县、🥪蒙阴县、临沭县、🚫兰陵县、莒南县、平邑县、沂水县、🥫临沂高新技术产业开发区）
本溪市：平山区、明山区、🚫溪湖区、南芬区。
乐山市（市中、🌦沙湾、五通桥、日照口河）
鹤壁市（淇县、🔅鹤山区、😁浚县、山城区、市辖区、淇滨区）
白山市（靖宇县、⛔️浑江区、江源区、长白朝鲜族自治县、抚松县、♓️临江市、🍗市辖区）
贵州省安顺市（西秀区、平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、😞关岭布依族苗族自治县、💣紫云苗族布依族自治县、安顺市、🥐开阳县）
九江市（莲溪、🌍浔阳）
牡丹江市：东安区（部分区域未列出）、🐃西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
东莞市（莞城、😄南城、💚万江、东城,石碣、☣️石龙、🦜茶山、🌱石排、🙊企石、横沥、桥头、谢岗、🐐东坑、🍝常平、❓寮步、🍝大朗、黄江、清溪、塘厦、凤岗、🛐长安、✝️惠东、✍️厚街、💅沙田、道窖、洪梅、✍️麻涌、🌖中堂、🤙高步、🌮樟木头、😠大岭山、⚜️望牛墩）
通辽市（科尔沁区、🛐扎鲁特旗、☸️开鲁县、霍林郭勒市、市辖区、⛔️科尔沁左翼中旗、♑️库伦旗、科尔沁左翼后旗、🎍奈曼旗）
桂林市（秀峰区、😈️象山区、七星区、雁山区、🥫临桂区、💞阳朔县、资源县、平乐县、灌阳县、🕘荔浦市、灵川县、全州县、🚫永福县、🍰龙胜各族自治县、🐒恭城瑶族自治县）：😸
嘉兴市（海宁市、👏市辖区、😲秀洲区、🌺平湖市、✝️桐乡市、南湖区、🥊嘉善县、海盐县）
常熟市（方塔管理区、😁虹桥管理区、琴湖管理区、🐄兴福管理区、谢桥管理区、大义管理区、莫城管理区。）宿迁(宿豫区、😻宿城区、🆔湖滨新区、洋河新区。)
台州市（椒江、🌟黄岩、🍼️路桥）
泰州市（海陵区、🐗高港区、姜堰区、兴化市、🆎泰兴市、🍍靖江市、🏺扬中市、丹阳市、泰州市区、姜堰区、🎾️海安镇、周庄镇、👧东进镇、世伦镇、🦓青龙镇、杨湾镇、🐸️马桥镇）
牡丹江市：东安区（部分区域未列出）、🧀️西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
雅安市（汉源县、市辖区、㊙️名山区、🐉石棉县、♎️荥经县、宝兴县、天全县、🍨芦山县、😜雨城区）
南充市（顺庆区、♎️高坪区、🥄嘉陵区、🥝南部县、🎂营山县、蓬安县、😎仪陇县、🥪西充县、🤑阆中市、抚顺县、阆中市、⚰️南充高新区）
郴州市（宜章县、🕟嘉禾县、🥭永兴县、🖖汝城县、市辖区、桂东县、北湖区、桂阳县、苏仙区、🤘临武县、安仁县、资兴市）
山南市（错那县、琼结县、🍬洛扎县、☢️贡嘎县、👴️桑日县、🧂曲松县、🍄浪卡子县、🐨市辖区、隆子县、🍛加查县、⚜️扎囊县、乃东区、措美县）
南昌市（青山湖区、红谷滩新区、东湖区、😖西湖区、青山湖区、南昌县、进贤县、安义县、💹湾里区、💢地藏寺镇、瑶湖镇、✳️铜鼓县、❔昌北区、青云谱区、望城坡镇）
株洲市（荷塘、芦淞、石峰、🌮天元）
辽阳市（文圣区、🥓宏伟区、😕弓长岭区、太子河区、🌩灯塔市、🙊️辽阳县、白塔区、广德镇、双台镇、桥头镇、长春镇、🌟合德镇、🐒兴隆镇、安平镇、辛寨镇、🎱黄土岭镇）
舟山市（市辖区、🈯️定海区、嵊泗县、普陀区、🦆️岱山县）
玉溪市（澄江县、🍑江川县、易门县、华宁县、新平彝族傣族自治县、👩元江哈尼族彝族傣族自治县、👌通海县、抚仙湖镇、红塔区、🕚龙潭街道、南北街道、白石街道）
三明市（梅列、🍵三元）
柳州市（柳北区、柳南区、柳江县、柳城县、🍽️鹿寨县、融安县、🥮融水苗族自治县、三江侗族自治县、城中区、鱼峰区、柳东新区、柳市镇）
保定市（莲池、竞秀）
德州市（陵城区、乐陵市、宁津县、庆云县、🌴️临邑县、☣️平原县、🐲武城县、夏津县、禹城市、德城区、🍔禹城市、🍻齐河县、👦开封县、双汇镇、🍸东风镇、商丘市、阳谷县、😉共青城市、城南新区）
昆山市（昆山开发、高新、🌹综合保税）
许昌市（魏都）
济南市（历下、市中、🤬槐荫、🕚️天桥、〽️历城、长清）
安康市（宁陕县、🦖白河县、汉阴县、🍛️岚皋县、石泉县、市辖区、紫阳县、🐝汉滨区、🤫️旬阳县、镇坪县、平利县）
常州市（天宁、🦗钟楼、新北、武进、日照坛）
郑州市（中原、二七、管城、日照水、♒️上街、惠济）
中卫市（沙坡头区、海原县、中宁县、🌪市辖区）
金华市（武义县、东阳市、磐安县、浦江县、🦛兰溪市、🕗永康市、婺城区、义乌市、👌市辖区、金东区）
长沙市（芙蓉、✌天心、岳麓、🕊开福、😯雨花、望城）
葫芦岛市：龙港区、🐖南票区、✊连山区。
沧州市（新华区、运河区、🥅沧县、青县、✌️东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、❤️吴桥县、献县、🍃孟村回族自治县、河北沧州高新技术产业开发区、沧州经济技术开发区、♑️任丘市、黄骅市、♑️河间市、泊头市）
邢台市（邢台县、🤙南和县、清河县、临城县、☹️广宗县、威县、宁晋县、♨️柏乡县、♍️任县、🥘内丘县、南宫市、沙河市、任县、邢东区、邢西区、♈️平乡县、🍂️巨鹿县）
巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、🍖乌拉特中旗、乌拉特后旗、🥄乌拉特前旗、❕市辖区、临河区、五原县）
连云港市（连云、海州、赣榆）
淮安市（淮阴区、清河区、淮安区、🦂涟水县、🍑洪泽区、🔅️盱眙县、金湖县、楚州区、😜️淮安区、💚海安县、🖤亭湖区、✋淮安开发区）
玉林市（玉州）
柳州市（城中、🥦鱼峰、🌟柳南、柳北、🤟柳江）
新竹县（新丰乡、🕉峨眉乡、😸湖口乡、关西镇、新埔镇、💐横山乡、尖石乡、😺北埔乡、🥙竹东镇、宝山乡、🏸芎林乡、五峰乡、竹北市）
临沂市（兰山、🌴罗庄、河东）
连云港市（连云、😑海州、😇赣榆）
廊坊市（安次、广阳）
赣州市（南康区、📳赣县区、于都县、兴国县、🍆章贡区、龙南县、大余县、📛信丰县、安远县、全南县、🥓宁都县、🈵定南县、上犹县、🤒崇义县、🥂南城县）
玉溪市（澄江县、江川县、通海县、👆华宁县、📴易门县、峨山彝族自治县、抚仙湖镇、新平县、元江哈尼族彝族傣族自治县、红塔区、🌴玉溪县、🦆敖东镇、🙃珠街镇）
宜昌市（宜都市、😯长阳土家族自治县、当阳市、五峰土家族自治县、西陵区、兴山县、❌夷陵区、远安县、点军区、😡枝江市、💯猇亭区、秭归县、🌒伍家岗区、🥠市辖区）
绵阳市（江油市、😑北川羌族自治县、梓潼县、市辖区、盐亭县、涪城区、安州区、☦️三台县、🍓平武县、游仙区）
湘潭市（雨湖、😰岳塘）
漳州市（芗城、❗️龙文）
嘉义县（朴子市、💔番路乡、民雄乡、竹崎乡、梅山乡、义竹乡、大林镇、🦔布袋镇、新港乡、太保市、六脚乡、🍚大埔乡、♓️鹿草乡、🍹️溪口乡、水上乡、♓️中埔乡、阿里山乡、🤲东石乡）
09月07日氢氟酸11466.67元/吨 10天上涨7.67%据生意社监测，氢氟酸09月07日最新价格11466.67元/吨，最近10天上涨7.67%。相关生产商有：多氟多(002407)巨化股份(600160)永和股份(605020)三美股份(603379)金石资源(603505)?昊华科技(600378)中欣氟材(002915)等
746
